Доктор технічних наук, Магдебурзький Отто фон Геріке університет ОБРАЗОВАНИЕ И ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ 1964-1969 «Магдебургський Отто фон Геріке університет» студент, спеціализація - радіотехнік 1979-1983 Московський енергетичний інститут, Москва, Росія, аспірант, кандидатська дисертація “Оптимальний по часу контроль нелінійних систем обслуговування” 1974-1983 «Магдебургський Отто фон Геріке університет», асистент 1979-1982 Carl Zeiss Jena, інженер 1982-1994 доцент в «Technische Universität Magdeburg» Assistant professor at Technische Universität Magdeburg 1990 Докторска дисертація: “Оптимальне управлення електроприводом крану”,
професор електротехники 1990-2004 Начальник відділу 1993 призначений професором, кафедра “Загальна електротехніка та системи електроприводу” 1996 Д-р наук. (почесний доктор) Донецький технічний університет, Україна 2000 Д-р наук. (почесний доктор) Харьківський технічний університет, Україна 2004-2008 Заступник декана факультету електротехніки та інформационних технологій 2009 Голова |
|
НАПРЯМКИ (ЛЕКЦІЇ) - Загальна електротехніка (Програма бакалавра) - Робототехніка (Магістерська програма) - Цифрове управління систем електроприводу (Програма бакалавра) - Якість через інтелектуальне управлління (Програма бакалавра) - Фаззі та нейро-управління (Магістерська програма) - Системи електроприводу (Програма бакалавра) - Електричні машини (Програма бакалавра) - Системи електроприводу (магістр) НАУЧНІ ІНТЕРЕСИ · Людино-подібні роботи (проектування та біорух) · Інтеллектуальне управління рухом електромеханічних систем (Фаззі та нейро-управління) · Контроль вібрацій систем с гнучкою структурою · Альтернативні джерела енергії (Розвиток генераторів) Доктор технічних наук, Магдебурзький Отто фон Геріке університет
Універзітетсплатц 2, 39106 Магдебург, Німеччина, Тел.: +49(0) 391 67 18598 e-mail: frank.palis@e-technik.uni-magdeburg.de |
Перелік публікацій 1. Melnykov A.; Konyev M.; Palis F.; Schmucker U.: Linear Elastic Actuator of the Biped Robot “ROTTO”, Emergeing Trends in Mobil Robotics, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 31 August- 3 September 2010, Nagoya Insitute of Thechnology, Japan pp. 588-595. 2. Konyev M.; Palis F.; Zavgorodniy Y.; Melnykov A.; Rudskyy A.; Telesh A.; Schmucker U: Presentation of a new biped robot ROTTO, International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 09.09.-11.09.2009. 3. Schallschmidt T.; Draganov D.; Palis F.: Adaptive fuzzy control of magnetically suspended rotary table In: Proceedings // EPE-PEMC 2008, 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference . - [Piscataway, NJ] : IEEE, ISBN 978-1-424-41742-1, insges. 4 S. Kongress: EPE-PEMC 2008; 13 (Pozna´n, Poland) : 2008.09.01-01. 4. Konyev M.; Palis F.; Zavgorodniy Y.; Melnykov A.; Rudskyy A.; Telesh A.; Schmucker U. Rusin V.: Walking robot ANTON – design, simulation, experiments, Advances in Mobile Robotics, International Conference on Climbing and Walking Robots and the support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 09.09.-11.09.2009. 5. Palis F.; Draganov D.; Schallschmidt T.; Sokolov S.
Intelligente Kraftregelung einer Reibschweißanlage, In: 5th International Symposium on Automatic Control, AUTSYM 2005 . - Wismar : Hochsch., Fachbereich Elektrotechnik u. Informatik, ISBN 978-3-939159-54-4, 2008 Kongress: AUTSYM; 5 (Wismar) : 2008.09.18-19 6. Palis F.; Konyev M.; Rusin V.; Zavgorodniy Y.
Control system of six legged autonomous intelligent robot, In: 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, robotica 2007 . - CCVALG Kongress: Robotica 2007; 7 (Paderne). 2007.04.27-30. 7. Denai M. A.; Palis F.; Zeghbib A.H. Modeling and control of non-linear systems using soft computing techniques In: Applied soft computing . - Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science, Bd. 7.2007, 3, S. 728-738. |
