Доктор технических наук, Магдебургский Отто фон Герике университет
ОБРАЗОВАНИЕ И ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ 1964-1969 «Магдебургский Отто фон Герике университет» студент, специализация - радиотехник 1979-1983 Московский энергетический институт, Москва, Россия, аспирант, кандидатская диссертация “Оптимальный по времени контроль нелинейных систем обслуживания” 1974-1983 «Магдебургский Отто фон Герике университет», ассистент 1979-1982 Carl Zeiss Jena, инженер 1982-1994 доцент в «Technische Universität Magdeburg» Assistant professor at Technische Universität Magdeburg 1990 Докторская диссертация: “Оптимальное управление электроприводом крана”,
профессор электротехники 1990-2004 Начальник отдела 1993 назначен профессором, кафедры “Общая электротехника и системы электропривода” 1996 Д-р наук. (почетный доктор) Донецкий технический университет, Украина 2000 Д-р наук. (почетный доктор) Харьковский технический университет, Украина 2004-2008 Заместитель декана факультета электротехники и информационных технологий 2009 Председатель
|
|
НАПРАВЛЕНИЯ (ЛЕКЦИИ) - Общая электротехника (Программа бакалавра) - Робототехника (Магистерская программа) - Цифровое управление систем электропривода (Программа бакалавра) - Качество через интеллектуальное управление (Программа бакалавра) - Фаззи и нейро-управление (Магистерская программа) - Системы электропривода (Программа бакалавра) - Электрические машины (Программа бакалавра) - Системы электропривода (магистр) НАУЧНЫЕ ИНТЕРЕСЫ · Человеко-подобный роботы (проектирование и био движение) · Интеллектуальное управление движением электромеханических систем (Фаззи и нейро-управление) · Контроль вибраций систем с гибкой структурой · Альтернативные источники энергии (Развитие генераторов) Доктор технических наук, Магдебургский Отто фон Герике университет Универзитетсплатц 2, 39106 Магдебург, Германия, Тел.: +49(0) 391 67 18598 e-mail: frank.palis@e-technik.uni-magdeburg.de |
Перечень публикаций 1. Melnykov A.; Konyev M.; Palis F.; Schmucker U.: Linear Elastic Actuator of the Biped Robot “ROTTO”, Emergeing Trends in Mobil Robotics, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 31 August- 3 September 2010, Nagoya Insitute of Thechnology, Japan pp. 588-595. 2. Konyev M.; Palis F.; Zavgorodniy Y.; Melnykov A.; Rudskyy A.; Telesh A.; Schmucker U: Presentation of a new biped robot ROTTO, International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 09.09.-11.09.2009. 3. Schallschmidt T.; Draganov D.; Palis F.: Adaptive fuzzy control of magnetically suspended rotary table In: Proceedings // EPE-PEMC 2008, 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference . - [Piscataway, NJ] : IEEE, ISBN 978-1-424-41742-1, insges. 4 S. Kongress: EPE-PEMC 2008; 13 (Pozna´n, Poland) : 2008.09.01-01. 4. Konyev M.; Palis F.; Zavgorodniy Y.; Melnykov A.; Rudskyy A.; Telesh A.; Schmucker U. Rusin V.: Walking robot ANTON – design, simulation, experiments, Advances in Mobile Robotics, International Conference on Climbing and Walking Robots and the support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 09.09.-11.09.2009. 5. Palis F.; Draganov D.; Schallschmidt T.; Sokolov S.
Intelligente Kraftregelung einer Reibschweißanlage, In: 5th International Symposium on Automatic Control, AUTSYM 2005 . - Wismar : Hochsch., Fachbereich Elektrotechnik u. Informatik, ISBN 978-3-939159-54-4, 2008 Kongress: AUTSYM; 5 (Wismar) : 2008.09.18-19 6. Palis F.; Konyev M.; Rusin V.; Zavgorodniy Y.
Control system of six legged autonomous intelligent robot, In: 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, robotica 2007 . - CCVALG Kongress: Robotica 2007; 7 (Paderne). 2007.04.27-30. 7. Denai M. A.; Palis F.; Zeghbib A.H. Modeling and control of non-linear systems using soft computing techniques In: Applied soft computing . - Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science, Bd. 7.2007, 3, S. 728-738. |
